Reinado de Carlos II de Inglaterra. 1660-1685

A 21 de maio de 1662 casou com D. Catarina de Bragança (1638-1705), filha de D. João IV.

Razões de ordem política e comercial estiveram na base da assinatura, a 23 de junho de 1661, do novo Tratado de Paz e Amizade entre Portugal e a Inglaterra, selado pelo acordo de casamento entre a princesa D. Catarina e o soberano britânico, pondo fim ao isolamento da Casa Real Portuguesa. Como parte do dote, foi cedida a posse de Tânger, Bombaim, dois milhões de cruzados em dinheiro e a liberdade do comércio para os ingleses no Brasil e na Índia.